機(jī)器人行走軸作為六軸工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)的重要輔助行走機(jī)構(gòu)，隨著機(jī)器人替代人工時(shí)代的快速發(fā)展，應(yīng)用越來越廣泛，為了讓大家更深刻的了解一下機(jī)器人第七軸、行走軸。在這里給大家介紹一下，機(jī)器人行走軸常見的類型，以方便日后有用到機(jī)器人行走軸用戶，快速采購，滿足自己自動化發(fā)展的需求。

機(jī)器人行走軸常見的類型：

地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見的有全封閉和開放式的。地軌負(fù)載有分為重型和輕型，主要從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。

側(cè)掛行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載輕，一般常見的工作站，就是機(jī)器人焊接，噴涂等，汽車行業(yè)最為常見。

倒掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛著行走軸的軌道，一般常見的是五金制造，模具行業(yè)。

正掛行走軸：這種也就是需要機(jī)器人到高空作業(yè)的，行走軌道，通常行業(yè)內(nèi)叫天軌，這也是根據(jù)企業(yè)用戶需要來定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滾筒，打磨拋光工作站。通過以上的介紹，大家對機(jī)器人第七軸、行走軸、也有了一定的了解啦！同時(shí)也意識到自己需要什么樣的行走軸，哪些行業(yè)適合應(yīng)用。

第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸，地軌。第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會中文即會操作；采用全反饋智能式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。弗邁斯第七軸機(jī)器人行走軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、多自由度運(yùn)動，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。