1958年美國聯(lián)合控制公司研制出首臺機械手。桁架機械手的用途有機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和搬運工件，在加工中心中更換刀具等。桁架機械手的問世，更是推動了機械手快速長足發(fā)展，生產(chǎn)型、加工型企業(yè)尤其青睞桁架機械手，其原因不外乎以下幾點原因。

1、人力無法完成的工作

不僅僅是人力成本趨高的原因，更多的時候是，來料工件超大、超長、超重，單憑人力是無法完成的，需要更多的人力、更長是時間，勞動強度高。

2、作業(yè)環(huán)境不允許人工

還有就是人力無法觸及的作業(yè)環(huán)境，例如高溫、高壓、高輻射、?；⒁妆?，這些作業(yè)環(huán)境對人體傷害大或根本不能進(jìn)入，必須以自動化機械來替代人工作業(yè)。

3、物料數(shù)量多類別繁多

物料類別豐富且數(shù)量繁多，實際形態(tài)尺寸和數(shù)量各不相同，甚至有些物料具備人體危害性，需要機械手設(shè)置不同模式進(jìn)行辨識，依據(jù)物料類別靈活切換作業(yè)。

4、生產(chǎn)效率的考量

企業(yè)需求的是以小代價換取高利潤，以短時間的成本獲取較高的生產(chǎn)效率，例如機床上料，就需要頻繁的高強度的工作，甚至是持續(xù)的工作，而桁架機械手恰恰能夠滿足這一點，進(jìn)入長時間高密度的工作狀態(tài)，確保工期不被延誤。

5、產(chǎn)品質(zhì)量的考量

產(chǎn)品質(zhì)量的提高在于標(biāo)準(zhǔn)化的提升，人工作業(yè)次品率是較高的，且品質(zhì)不能完全達(dá)成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。桁架機械手可輕松實現(xiàn)這一目標(biāo)，自動化生產(chǎn)線是按照既定程序執(zhí)行作業(yè)命令，達(dá)成產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)。

上文詳細(xì)闡釋了定制桁架機械手的種種益處，由此可見自動化設(shè)備上屬于時代的產(chǎn)物，不單單能取代大量人力，還能輕松應(yīng)對強度不一的生產(chǎn)環(huán)境，并能兼顧生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，這也是桁架機械手具備的突出優(yōu)勢。