隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了長足快速發(fā)展。在當(dāng)今制造行業(yè)的車間內(nèi),已經(jīng)能經(jīng)常見到各種關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人了,也就是說,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了。我們也常聽到機(jī)器人第七軸,那么,機(jī)器人第七軸是什么呢?
作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人,有個局限性的問題在于,在固定安裝的情況下,其單臺工作范圍肯定是會受到自身臂展長度所限制的。 而如今有些生產(chǎn)產(chǎn)品的長度都不短,在焊接、噴涂、探傷檢測等作業(yè)時,一臺機(jī)器人很難覆蓋比較大的作業(yè)區(qū)域。
此時,就需要給工業(yè)機(jī)器人安裝在一個移動平臺上,也就是給機(jī)器人添加了“腳”,以此來延伸拓展其作業(yè)范圍。一般工業(yè)機(jī)器人都是六軸的,所以,這個移動平臺就被稱為了“機(jī)器人第七軸”,有時也被稱為機(jī)器人行走軸。
機(jī)器人第七軸常見的有3種方式,下面東莞瑞翔智能就帶大家了解一下。
地軌方式
也就是將機(jī)器人第七軸安裝在地面上,相對來說比較簡單,在地面上增加行走軸軌道,并進(jìn)行模塊化拼裝。有個缺點(diǎn)就是地軌方式安裝,會占用地面空間,可能會影響車間內(nèi)的設(shè)備布局,對地面工作人員、移動搬運(yùn)設(shè)備、物料傳輸會有一定程度的限制和阻礙。
天軌方式
與地軌方式相反的,就是將機(jī)器人第七軸架設(shè)到空中,這樣就避免了上述地軌的缺點(diǎn),而天軌的安裝方式,又分為了水平騰空、吊掛、側(cè)掛,這就需要根據(jù)實際生產(chǎn)情況來做具體安排了,當(dāng)然系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上相對會比較復(fù)雜一些,會考慮到橫梁、立柱的承重。
立軌方式
與地軌、天軌水平橫向運(yùn)動不同的是,機(jī)器人作業(yè)范圍是上下豎直方向運(yùn)動,這樣需要將機(jī)器人安裝在一個可升降的移動平臺上,這樣拓展了機(jī)器人在高度上的活動范圍。立軌在大型物件檢測時,末端相機(jī)能拍攝并掃描到全方位。
機(jī)器人第七軸是將工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍在水平和豎直兩個緯度上進(jìn)行了拓展延伸,如果需要更復(fù)雜的作業(yè),也會搭配桁架機(jī)械手進(jìn)行架設(shè),這樣就出現(xiàn)了機(jī)器人第八軸、機(jī)器人第九軸等,作業(yè)范圍更廣更靈活。
我們需要注意的是,在安裝機(jī)器人第七軸過程中,要充分考慮到機(jī)器人的兼容性、負(fù)載配重、運(yùn)動速度、加速度、定位精度等多方面,需要專門的設(shè)計人員來進(jìn)行整體產(chǎn)品架構(gòu)體系設(shè)計,東莞瑞翔智能有限公司這方面擁有多年的設(shè)計經(jīng)驗,可以找我們來談?wù)勁丁?/span>